某礦業集團煤礦車駕駛模擬器

煤礦巷道防爆車仿真實操培訓系統

一、駕駛艙、操控臺設計

（1）外形結構采用金屬鈑金、方管等制作而成；

（2）運動平臺：二自由度電動平臺構造；

（3）外觀顏色：灰色；

（4）22寸高清顯示屏；

（5）汽車座椅：

（6）座椅：前后位移及傾斜度可調節，帶安全帶開關。

* 采用（參照現有防爆車艙內）實際車輛的駕駛室1:1做為艙體造型，主要實車部件和功能有：

（7）轉向機構：

    1）采用伺服電機及驅動控制自回位力反饋系統，保留原車方向盤、主軸機構、組合開關和護蓋等，保持原車信號燈功能；

    2）“方向盤自回位力反饋系統”具有獨立的控制軟件，且可調節方向旋轉圈數、旋轉力度、歸位速度

    3）具有實車外形同樣儀表盤功能，結合儀表構造設計與軟件同步，基本功能有：時速表、轉速表、遠近光燈、左右轉向燈、車門、手剎、安全帶等等信號。

（8）具有實車踏板總成，并安裝高靈敏，無接觸的傳感器。

（9）具有與實車相應的檔位總成。

（10）用實車原理的操控臺，做為艙體操控臺，內含各燈光、喇叭等等功能按鍵。

（11）.艙體內部結構和主駕操縱位置，符合煤礦巷道駕駛操縱方式。

（12）外艙構造頭部造型按公交車型比例縮小，風格不變。

（13）嵌入程序及運用軟件通信，配合現有平臺軟件同步通信。

（14）平臺結構

1）用真車部件提供仿真操作環境，油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似；

2)力反饋利用機械表現出的反作用力，讓人身臨其境體驗游戲中各種效果；!#4D矢量合力模擬智能技術，讓人在駕駛中感受前后左右四個方向實時變化

3) 還原各種路況，體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

4) 采用電機輸出軸直接驅動技術，克服了液壓、氣動和電動推桿模擬器的成本高、笨重、動態性能慢等缺點。

二、軟件功能特點 

（1）高仿真環境三維建模與動態光景渲染、 實際環境比例制作的3D模型影計算
（2）高效精細的渲染系統
（3） HDR（高級動態光照渲染技術）
（4）車輛物理動力學模擬、重力與慣性力模擬、 發動機牽引力模擬、輪胎摩擦力模擬、懸掛系統模擬、 路面材質摩擦力模擬（如水泥路、碎石路、潮濕路面等）
（5）車輛駕駛操控，含有點火熄火、方向盤、離合、剎車、油門、手剎

（6）儀表盤：轉速表、時速表等儀表盤指示
（7）開關功能：喇叭、遠光燈近光燈、轉向燈、雙閃燈等
（9）車輛與行人人工智能， 自動路徑尋路算法計算、自動車流控制算法、 自動避讓邏輯判斷處理、會車邏輯判斷處理、 通過自動風門邏輯處理
（10）交通規則監控系統， 規則觸發判斷
（11）動感數二自由度平臺數據計算與優化， RS-232串口通信
（12）考核評分系統
        1) 理論試題數據錄入與加載
        2) 理論試題考試隨機選擇、試題操作與評分計算
        3) 駕駛考試流程與評分計算