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某礦業集團煤礦車駕駛模擬器

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  • 商品說明

煤礦巷道防爆車仿真實操培訓系統

一、駕駛艙、操控臺設計

(1)外形結構采用金屬鈑金、方管等制作而成;

(2)運動平臺:二自由度電動平臺構造;

(3)外觀顏色:灰色;

(4)22寸高清顯示屏;

(5)汽車座椅:

(6)座椅:前后位移及傾斜度可調節,帶安全帶開關。

* 采用(參照現有防爆車艙內)實際車輛的駕駛室1:1做為艙體造型,主要實車部件和功能有:

(7)轉向機構:

    1)采用伺服電機及驅動控制自回位力反饋系統,保留原車方向盤、主軸機構、組合開關和護蓋等,保持原車信號燈功能;

    2)“方向盤自回位力反饋系統”具有獨立的控制軟件,且可調節方向旋轉圈數、旋轉力度、歸位速度

    3)具有實車外形同樣儀表盤功能,結合儀表構造設計與軟件同步,基本功能有:時速表、轉速表、遠近光燈、左右轉向燈、車門、手剎、安全帶等等信號。

(8)具有實車踏板總成,并安裝高靈敏,無接觸的傳感器。

(9)具有與實車相應的檔位總成。

(10)用實車原理的操控臺,做為艙體操控臺,內含各燈光、喇叭等等功能按鍵。

(11).艙體內部結構和主駕操縱位置,符合煤礦巷道駕駛操縱方式。

(12)外艙構造頭部造型按公交車型比例縮小,風格不變。

(13)嵌入程序及運用軟件通信,配合現有平臺軟件同步通信。

(14)平臺結構

1)用真車部件提供仿真操作環境,油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似;

2)力反饋利用機械表現出的反作用力,讓人身臨其境體驗游戲中各種效果;!#4D矢量合力模擬智能技術,讓人在駕駛中感受前后左右四個方向實時變化

3) 還原各種路況,體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力;

4) 采用電機輸出軸直接驅動技術,克服了液壓、氣動和電動推桿模擬器的成本高、笨重、動態性能慢等缺點。

二、軟件功能特點 

(1)高仿真環境三維建模與動態光景渲染、 實際環境比例制作的3D模型影計算
(2)高效精細的渲染系統
(3) HDR(高級動態光照渲染技術)
(4)車輛物理動力學模擬、重力與慣性力模擬、 發動機牽引力模擬、輪胎摩擦力模擬、懸掛系統模擬、 路面材質摩擦力模擬(如水泥路、碎石路、潮濕路面等)
(5)車輛駕駛操控,含有點火熄火、方向盤、離合、剎車、油門、手剎

(6)儀表盤:轉速表、時速表等儀表盤指示
(7)開關功能:喇叭、遠光燈近光燈、轉向燈、雙閃燈等
(9)車輛與行人人工智能, 自動路徑尋路算法計算、自動車流控制算法、 自動避讓邏輯判斷處理、會車邏輯判斷處理、 通過自動風門邏輯處理
(10)交通規則監控系統, 規則觸發判斷
(11)動感數二自由度平臺數據計算與優化, RS-232串口通信
(12)考核評分系統
        1) 理論試題數據錄入與加載
        2) 理論試題考試隨機選擇、試題操作與評分計算
        3) 駕駛考試流程與評分計算




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